Klarinet na Linuxu
Nadnevak 20.06.2008 22:10:00 | Tema: Igre i Zabava
| Team iz NICTA institucije i NSW sveučilišta razvili su, u osam mjeseci rada, robota pogonjenog Linuxom koji je u stanju svirati klarinet.
Robot se sastoji od posebno izrađenih linearnih aktuatora koji pritišću tipke klarineta, te dijelu na usniku koji emulira oblik usnica, djelovanje jezika i regulira tlak zraka iz kompresora kako bi se postigao što prirodniji zvuk.
Što se tiče upravljanja mehanikom, tu su PCB sa ATmega128 AVR mikrokontrolerom koji upravlja aktuatorima i upuhom zraka, te računalo bazirano na GNU/Linux operativnom sustavu koje obrađuje MIDI podatke i prosljeđuje ih upravljačkom sklopu.
Pročitajte članak na computerworldu ili pogledajte službenu objavu.
|
|